[汽车之家 技术说] 奇瑞汽车旗下的星途ET5(参数|询价)在2025成都车展正式亮相，这款车此前称为“E05”。星途ET5定位为中型SUV，采用1.5T增程动力，将于11月上市。这款新车将全球首发搭载地平线最新HSD辅助驾驶系统，该系统基于地平线最新旗舰级征程6P芯片打造，宣称可提供第一梯队的辅助驾驶系统性能，因此备受关注。今天我们就来扒一扒地平线HSD，看看它有何过人特点。
● 国内首个软硬结合，全栈自研的辅助驾驶技术方案
地平线官方定义HSD为一套软硬结合的辅助驾驶技术方案。软件上采用的是地平线HSD（Horizon SuperDrive，地平线城区辅助驾驶系统）辅助驾驶系统，域控制器则匹配最新的征程6系列芯片，主要包括征程6P和6M两种最新芯片型号。
在辅助驾驶算法创新层面，地平线可谓是不遗余力，近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越目前主流的Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，足见地平线在辅助驾驶领域深厚的技术积累。
在辅助驾驶领域，要做到软硬结合、全栈自研并不是一件容易的事情，地平线需要在软件算法、芯片研发技术上有深厚的积累。同时，超大规模主动安全测试场景库以及拥有超强算力的智算中心也是必不可少的。
地平线积累了超过800万套L2解决方案部署，积累了一套超大规模的主动安全测试场景库，可以反哺端到端辅助驾驶系统软件的训练和测试。同时，地平线还建立了拥有70000个GPU图形处理器的Horizon数据基础设施，不断优化辅助驾驶模型，提升安全性、稳定性和通行效率。
● 6款芯片，不同定位，丰俭由人
地平线征程6是一个芯片产品序列，已是地平线的第6代芯片产品，共有6款芯片，分别是6B、6L、6E、6M、6H以及6P。按照上面的排列顺序，这6款芯片的算力是逐步增长的，性能最强的是6P，它也是旗舰型号。
地平线目前对外公布了6B、6E、6M以及6P的算力数据，星途ET5上搭载的是算力最强的征程6P芯片。地平线征程6各型号芯片算力和定位请参看下表。
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地平线征程6各型号芯片算力和定位 |
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芯片名称 |
CPU算力 |
BPU算力 |
定位 |
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6B |
20K DMIPS |
10TOPS |
以极致性价比重塑安全新标杆 |
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6E |
100K DMIPS |
80TOPS |
极致体验高速NOA最优解 |
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6M |
137K DMIPS |
128TOPS |
城区驾驶辅助性价比方案最优解 |
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6P |
410K DMIPS |
560TOPS |
为新一代全场景驾驶辅助而生 |
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*BPU算力是指等效1/2稀疏网络下的算力。 |
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征程6系列芯片是基于“四芯合一”的高集成度设计开发。所谓的“四芯合一”指的是单芯片内部集成了CPU（Central Processing Unit）、BPU（Brain Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、MCU（Microcontroller Unit）这四部分。其中BPU单元是地平线一直以来专精的技术领域，已经过了多代技术演进。征程6系列芯片的BPU采用的是最新的Nash架构，对最前沿的驾驶辅助系统算法有强大加成，请接着往下看。
CPU负责通用计算任务，它是域控操作系统运行的基石；BPU是地平线自研的神经网络加速器，可以大幅提升人工智能算法和深度学习任务的计算速度，基于最新Nash架构的BPU，在运行端到端辅助驾驶主流主干网络——Transformer的速度是竞品的10倍以上。
GPU是图像处理器，算力只有200GFLOPS，用于进行基础图像渲染，如渲染辅助驾驶系统生成的SR环境显示的图像；MCU是微控制器单元，它被用于处理安全相关的任务，确保系统的可靠性，可以达到ASIL-D的功能安全等级，它一般用于对车辆底盘域的集成控制。
征程6P“四芯合一”的设计，使它理论上可以在单芯片上部署一个完整的辅助驾驶控制系统，而不需额外的算力芯片去配合，简化了域控结构，也降低了功耗水平。对于汽车零部件来说，结构越简单，出故障的概率也就越低。
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市场上较为热门的智驾域控芯片，单芯片算力对比 |
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蔚来 |
神玑NX9031 |
>1000TOPS |
蔚来ET9、ES8 |
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小鹏 |
图灵 |
750TOPS |
小鹏G7、全新P7 |
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英伟达 |
Thor-U |
700TOPS |
领克900、理想MEGA |
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地平线 |
征程6P |
560TOPS |
星途ET5 |
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特斯拉 |
FSD 2.0 |
360TOPS |
Model 3/Y |
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英伟达 |
Orin-X |
254TOPS |
小鹏Mona M03、G6 |
和市场上的一线智能驾驶芯片相比，征程6P的单芯算力虽然并不出众，但也并不差，配合自研辅助驾驶软件的高度优化，性能上应该还是有得一拼的。上表是市场上较为热门的智驾域控芯片算力对比，供各位参考。
● 地平线HSD的多种可选方案
针对城区辅助驾驶领域，基于6M和6P两款最新芯片，地平线提供了HSD300、HSD600和HSD1200三种辅助驾驶软硬件技术方案，覆盖10-20万元级别、不同价格定位车型。
HSD300针对10万级别车型，搭载2颗6M芯片，算力256TOPS，配置11个摄像头，1颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配）。HSD300的对手会是单Orin-X芯片的辅助驾驶域控平台，如：广汽丰田铂智3X、广汽传祺向往S7、比亚迪汉L等。
HSD600针对15万级别车型，搭载1颗6P芯片，算力560TOPS，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配）。HSD600将面对市场上双Orin-X芯片的辅助驾驶域控平台的竞争，如：小鹏MONA M03、小鹏G6等。
HSD1200针对20万级别车型，搭载2颗6P芯片，算力1120TOPS，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配）。HSD1200作为目前地平线的旗舰产品，剑指基于小鹏图灵芯片/蔚来神玑NX9031芯片/英伟达Thor-U芯片/特斯拉FSD 2.0芯片的旗舰级辅助驾驶系统。如：小鹏全新P7、小鹏G7、蔚来ET9、理想L9智能焕新版、特斯拉Model 3/Y等
星途ET5虽然还没上市，但从其定位来看，它搭载的HSD辅助驾驶系统大概率会是地平线HSD600，采用单颗6P芯片，算力为560TOPS，带有一颗前向半固态激光雷达。星途ET5上市后将会与小鹏G6、特斯拉Model Y等强调辅助驾驶能力的同级车型进行正面竞争。
● 奇瑞的里程碑，也是地平线的里程碑
地平线HSD前段时间举办了媒体体验活动，从实际体验结果来看，它的各方面表现已经具备与“蔚小理”、特斯拉、华为系等第一梯队的辅助驾驶方案掰手腕的实力了。
『地平线HSD城市辅助驾驶体验视频解读』
地平线创始人兼CEO余凯博士认为，对于辅助驾驶系统，车企自研和与供应商合作的比例将稳定在2:8，即：20%车企自研，80%依赖第三方合作。上述这些都是地平线HSD在市场占有率上进一步攻城略地的核心竞争力所在。
时至今日，在中国，地平线的市场占有率达到33.97%，超过200款量产车型采用它家的辅助驾驶方案，可以说，路上每3辆车就有1辆搭载地平线的产品。地平线已然成为辅助驾驶领域冉冉升起的一颗明星。奇瑞作为中国老牌车企，近年构建起一套开放式创新体系，通过与高校、科研机构、领先的供应商等紧密合作，协同创新，最终为消费者提供最具竞争力的汽车产品。
与地平线一拍即合的企业岂止奇瑞一家，还有大家熟悉的比亚迪、吉利、大众、上汽等头部车企，它的朋友圈早已遍布整个中国车圈。对于奇瑞这个老牌中国车企来说，亟需在智能化技术上加速进化，才能现在激烈的市场竞争中站稳阵脚。而地平线HSD正是奇瑞在智能化领域正面迎战新势力的一件制胜法宝。所以说，地平线HSD搭载到星途ET5上，对于地平线和奇瑞来说都是一个里程碑事件，这标志这奇瑞产品的辅助驾驶能力迈入第一梯队；也标志着地平线作为零部件供应商，其辅助驾驶技术方案在性能上已经能和新势力最新的自研方案平起平坐了。
● 总结：
在辅助驾驶领域，特斯拉、“蔚小理”、鸿蒙智行大斗法已经好些年了，辅助驾驶系统的竞争早已进入下半场。在这个时间节点，地平线、Momenta等辅助驾驶供应链企业开始浮出水面，加剧了该领域的竞争，同时也在悄然重塑着市场竞争格局。在这个智能化当道的时代，对于传统中国品牌车企以及海外品牌车企而言，像地平线这样的企业将成为它们的救命稻草，助力其凤凰涅槃。（图/文/汽车之家 常庆林）
