第一代小米SU7(参数|询价)，无疑是当年的流量之王、话题之王，配置拉满、性能爆表，圈粉无数。但要说它有什么遗憾，答案也很明显——辅助驾驶的表现，始终差了点意思。如今，新一代小米SU7携全新XLA认知大模型重磅登场，AI赋能下的小米智驾，这一次，真的行了吗？
有个小插曲特别有意思，我们随口问小爱同学：“现在辅助驾驶最强的车是谁呀？”小爱同学立刻回复：“现在辅助驾驶最强的车是问界M9，它搭载华为……” 朋友们，值不值得把格局俩字打在评论区？！
新SU7一交付，我们就自费租了几天，专门在北京晚高峰时段，用全长50公里的“智考清北”测试路线，给它来了一场全方位的压力测试。这条路线名不虚传，拥堵窄路、盘桥掉头应有尽有，难度堪比考清华北大。一路测试下来，新SU7带来的意外之喜，确实不少。
那么，搭载XLA大模型的小米智驾，到底行了没有？我们的结论是：行了.........不少！接下来，咱们就从基础驾驶、复杂场景、特色功能、技术分析以及选买建议五大板块，深度、全面地还原新SU7智驾的亮点与短板。如果你有买车计划，一定要看到最后，里面的避坑指南或许能帮到你。如果关注测试细节的朋友，下面的完整视频，也可以给你提供更多的精彩过程。
一、基础驾驶：短板补齐，亮点突出
先来看新SU7的几项基础驾驶素质，整体表现可圈可点，甚至有不少惊喜。
首先是响应速度。如今，响应速度早已不是辅助驾驶的短板，但新SU7的表现，依然值得单拎出来夸一夸。在错位路口，对面空间有限，三辆直行车起步就面临正面竞争，新SU7的启动反应丝毫不落下风。即便被横穿的自行车干扰，无法立刻全油门起步，它也能精准配合转向与加速，最终第二个通过路口，还成功与左后方的第三辆车拉开了身位。除了起步，面对突发状况，新SU7的处理也十分从容：对向车突然绕行占道，它能在电光火石间完成判断并做出反应；路边卡罗拉起步时不管不顾，车轮刚一侵入车道，它就平缓刹停，即便对方只是虚晃一枪，也能处理得有条不紊，这份反应速度，确实让人佩服。
其次是驾驶技巧。这一版小米HAD的最大特点，就是敢想、敢拼，还很有策略。举个印象深刻的例子，遇到匝道入口排长队，新SU7看到前车加塞成功，竟然也有样学样，一路往前冲，直到导流线区域也不罢手，最后成功硬抢出变道空间，顺利汇入匝道，堪称直播过程中的名场面。当然，这种开法我们并不提倡，但也能看出小米智驾在道路博弈中的强势。
在窄路通行方面，新SU7更是表现出色。有一段两辆车需小心错车的窄路，此前所有测试车辆到这里都免不了人工接管，而新SU7却选择主动上前，充分利用有限空间，一点点试探挪动，最终成功脱困，既冷静又大胆。
不过，它的技巧也不只有“莽”，更有对场景的深度理解：丁字路口三向会车时，它不会盲目抢行，而是耐心等待，避免加剧路口混乱；变道后紧接着需要掉头，意识到加速超车空间不足时，它会轻点刹车，让过左侧车辆，再顺利完成掉头，处理得十分聪明。
第三是安全性和可靠性。新SU7对行人和两轮车的避让十分到位，会提前留出足够空间，不会过分逼迫对方，不管是对驾驶员还是车外行人、骑车人来说，都不会感到紧张。同时，它对路口盲区也有较强的防范意识，会主动减速观察，确认安全后再通过。
最值得称赞的一点是，它基本不会走错路——在大模型想法天马行空的今天，这份靠谱堪称“金子般宝贵”。我们50公里的测试路线，包含各种盘桥、三岔路、隐蔽小路，它都能精准选择路线。
不过美中不足的是，在合规性方面，它的底线就有些灵活了，大问题没有，但轻微压线的情况并不少见，着急赶路时，“素质”就会适当降低。
第四是舒适性和效率，这也是新版本进步最大的地方。驾驶流畅度大幅提升，老版本上频繁出现的急刹、顿挫，终于彻底消失。XLA大模型对横纵向控制更加细腻，起步平缓、跟车顺滑，对行人和车辆的避让策略也更稳健，不再有神经质的反应。
但即便如此，新SU7的HAD开法依然偏激进，能利用的时间分秒必争：右转遇到掉头大巴，它会直接“按住”对方，一点不让路权；高速上只要有空间，就不会松油门，刹车永远留到最后一刻，把效率发挥到极致。在人多车多的路口，它也会保持积极试探，不会原地呆住，一旦发现有路可走，就会毫不犹豫深踩油门通过。
当然，短板也同样存在。XLA模型驾驶能力的上限很高，但下限还不尽如人意，经常会出现一些不严重、却很“抽象”的小动作。比如，车道前方一片开阔，它却突然开始蠕行；跨隔离带进入单车道辅路，30码的车速开得毫无节奏；发起变道时，好像没注意到后方来车，反复拉扯、多次撤回。
进入主路后，还会突然“走神”，跟着公交车一起进站，仿佛把自己当成了公交车；绿灯过路口时，甚至会突然找不到信号灯，愣一下才反应过来。这些小动作虽不影响安全，却难免让人哭笑不得，忍不住调侃一句：小米这个HAD，莫非是得了ADHD（注意力缺陷多动障碍）？希望小米的工程师能尽快优化这些细节。
二、复杂场景：入门顶尖行列，仍有提升空间
接下来，我们速览一下新SU7对复杂场景的处理水平。我们选取了六项场景，这些算是今年顶尖智驾的“入场券”，看看小米到底解决了几个。
第一项，车位到车位，按 5 分制，能打4分。目前，HAD仍通过路线学习实现车位记忆，但支持静默自学习，使用体验很好：从车位出发，进出停车场衔接顺畅，找车位精准，能一步停好，整体表现值得好评。不过由于不支持漫游，所以在便利度上稍微受限制。
第二项，三点掉头，暂时只能给0分。1.15版本目前还没有开放行车过程中的倒车权限，接近规划的三点掉头区域，就会提前降级。不过结合我们对XLA模型能力的感受，相信解锁这个功能用不了太久
第三项是特殊车道，可以打3分。目前HAD通常会主动避开公交车道和潮汐车道，但如果走潮汐车道更快，也会短暂借用。不过它在潮汐车道尽头容易走错，需要车主格外注意；而且中控界面没有标注车道通行时段，在对驾驶员的提示上还有提升空间。
第四项园区通行，可以打4分。HAD对隐蔽园区入口的寻找能力很强，但在入口处会有些犹豫，差了最后一口气；进入园区后，能正常领航，还能理解闸机“一车一杆”的规则，不会硬闯，对场景的理解很到位。
第五项收费站通行，同样可以打4分。新SU7能区分人工窗口和ETC窗口，并按照设置的偏好通行。选择人工窗口时，系统会先对准车道驶入，再提示驾驶员手动靠近窗口取卡，体验比较自然；如果车辆装有ETC，就能全程由HAD领航通过，十分便捷。
最后一项，超级Corner Case——平面交通铁路道口，2分。新SU7靠近铁路道口时会显得比较纠结，对轨道列车没有单独建模，但遇到栏杆会主动停住，守住了基本的安全底线。当然，如果能耐心等待红灯变绿后再通过，会更稳妥。
看到这里，我们可以给出一个阶段性结论：新一代SU7的辅助驾驶，绝对算得上脱胎换骨的升级。使用体验连贯，驾驶风格自信，能让人从不太敢用，变成愿意主动尝试，在功能上也逐渐跻身头部行列。尽管它还有诸多不成熟之处，但对于仍持怀疑态度的朋友，我们想说一句：士别三日，当刮目相待。
三、特色功能：实用与趣味兼具，细节仍需打磨
聊完了基础表现和复杂场景，再来看看新SU7搭载XLA模型后的特色功能，既有实用亮点，也有不少趣味设计。
新SU7新增了一个“泊车增强地图”功能，这个名字听起来有点晦涩，其实原理很简单：小米提前给一些停车场标注了地图，明确标注出电梯、充电站的位置。不过目前支持的停车场还比较有限，后续需要慢慢积累。到了这些有地图的停车场，HAD可以直接把车停到目的地附近的电梯旁，让车主少走冤枉路；如果需要充电，也能直接停到充电站，和理想VLA的充电功能有异曲同工之妙。这个功能在动线复杂、车库巨大的商场里，实用性尤为突出，停车后小爱同学还会提示电梯方向，十分贴心。当然，这个功能用起来也有一些逗乐的小细节，感兴趣的朋友可以到我们主页，查看一镜到底的完整版记忆泊车过程。
另外，得益于XLA大模型支持语音输入，现在开启辅助驾驶时，也能直接指挥小爱同学完成加速、变道等操作。比如一句“向右变个道”“车速慢一点”，它就能精准响应。不过目前还不支持干预导航路线的转弯、掉头指令，相比理想VLA，自由度稍低一些。在地库单独测试时，给小爱同学下达左右转指令时，模型竟然开启了“深度思考”模式，显然没有理解我们的意图。
四、技术分析：XLA与普通VLA，差别在哪？
我们从头念叨到尾的XLA模型，到底和普通的VLA有什么不同？下面就来简单做个技术分析，帮大家搞懂它的核心优势。
其实二者在模型结构上基本一致，都是通过多模态输入，将信息转化为语义进行理解和逻辑推理，最终输出车辆动作和驾驶策略。小米之所以单独命名为XLA，核心是想强调它在输入部分支持声音模态，并且可以同步部署在机器人上，实现车机与机器人的技术互通。
XLA模型有三大核心特点：一是支持语音输入，新SU7的外后视镜下方加入了车外麦克风，后续有望实现“耳听八方”，像人类一样感知周边路况，提前预判风险；二是采用模型原生语言推理，也就是说，模型内部可以直接“加密通话”，无需来回翻译成人类语言，既提升了推理速度，也保证了信息的准确性；三是采用了Xiaomi MiMo-Embodied具身基座模型，这相当于模型领域的深度自主研发，让系统的可控性更强。
不难看出，正是得益于XLA模型的高度自研、多模态输入以及原生语言推理，新版HAD才能实现如此大幅度的体验提升，让新SU7的智驾能力实现质的飞跃。
五、选买建议：入门版就够用，这些坑要避开
如果看到这里，你已经对新SU7跃跃欲试，那么接下来的选买提示，一定要仔细听，能帮你少走弯路。
相比老款，新一代SU7的硬件提升十分明显：搭载Thor-U芯片，拥有700TOPS算力，足以保证未来两三年算力不落后；激光雷达、4D毫米波雷达、车外麦克风，全系标配，硬件一致，软件功能也没有区别；还配备了带ALD镀膜和喷水清洁的摄像头，ALD镀膜常见于手机镜头，能减少炫光，摄像头清洗的去污效果也很不错，虽然不是刚需，但作为锦上添花的配置，确实无可挑剔。另外，老用户望眼欲穿的智能身份象征——小蓝灯，也会附赠两颗。
所以，如果你只是想体验前沿智驾功能，入门版就足够超值了。虽然小米给HAD系统定价26000元，但目前以限时免费的名义全系标配，和市面上动辄一两万的软硬件选装相比，还是比较实在的。
如果关注的是顶配MAX版，一定要考虑清楚：免费的碳纤维方向盘要不要装？虽然它质感出众，但碳纤维部分没有电容感应识别，对于经常使用智驾的人来说，会有些不方便。
至于老车主，也不用太伤心，双Orin-X平台的车型，后续也会升级XLA大模型，稍安勿躁即可。
六、额外惊喜：智能座舱，解锁更多情绪价值
除了智驾的升级，小米也在智能座舱的玩法上发力，带来了更多情绪价值，这里也简单和大家聊聊。
比如新增了锁车和充电插枪的自定义音效，实用又贴心；磁吸萌宠配件，还能和车机主题联动，颜值拉满；超级小爱模式，可以陪你角色扮演，还能记忆上下文，一路畅聊不冷场；针对苹果用户，APP还适配了iPhone灵动岛，新增了Apple Watch和控制中心控车功能，使用更便捷。
最有意思的是，这次在车外也能喊小爱同学帮忙了，我们也探索了一些实用玩法：比如让小爱同学开关前后门、打开充电口盖、回答问题，甚至拍照。可能有人会问，别人喊我的车怎么办？别担心，它支持声纹识别，不认识的人呼叫，会直接婉拒。不过目前车外语音只能把车开出来，想停回去，就只能手动操作了。
另外，这两年流行的车外喊话功能，小米也安排上了，只不过命名为“通透模式”。这里给大家提个醒：如果日常停车在地库，建议把这个功能关掉，因为轮胎摩擦环氧地坪的声音，通过通透模式传出来，简直是顶级折磨。
总结：知耻后勇，集采众长，小米智驾终破局
用两个关键词，就能概括新SU7的智能表现：知耻后勇，集采众长。
这次的更新，足以看出小米智驾团队的奋发图强，也让SU7彻底迈过了“智驾行不行”的质疑门槛。尽管细节上还有提升空间，但至少已经具备了和头部选手同台竞技的实力，够得上“上桌”的资格。
语音控车、车外交互、通透模式……新SU7上能看到很多广受欢迎的新特性，这背后，不仅是小米善于学习的态度，更是掌握底层技术、紧跟市场潮流的底气。比如和新车同时发布的三个基座大模型，就足以证明：在AI时代，小米依然不甘后人。
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